直流电动机换向器的种类及加工方法有哪些？

换向器是直流电动机和交流换向器电枢的重要组成部分。换向器将动力施加到转子上的最佳位置，并通过反转电机电枢动圈中的电流方向来产生稳定的旋转力（扭矩）。在电机中，通过在绕组上施加电流换向器，每半圈反转一次旋转绕组中的电流方向，将测量电极测量的方波信号转换为脉动直流电的装置。

换向器是连接到电机线圈的绝缘和铜带的布置，用于为电机线圈提供反向电流。换向是电流方向的反转。根据换向器的不同款式和各种内锁设计分为整体换向器和平面换向器，整体换向器为圆柱形，平行孔铜带，其特点是结构简单，制造效率高。整体式换向器提供三种基本样式：铜和云母、云母模和模制外壳。平面换向器看起来像一个带有铜条的风扇，其扇形截面垂直于孔。

三种模制换向器

采用塑料内孔和转轴，结构简单，但塑料内孔尺寸不易掌握，必须严格控制压模尺寸和塑料收缩率，以保证公差对轴孔，应尽量避免对塑性加工好的压力，一般塑性加工性能较差。

铜套与塑料压合在一起，轴孔尺寸容易满足要求。为了防止塑料与套筒之间的移动，套筒的外圆表面经常有凹槽或滚花。套筒材料可以是铜、钢或铝合金。但必须注意，材料的硬度必须与转子轴的硬度相匹配，略低于转子轴的硬度。

加强环加在换向片的U型槽上。常用来承受换向器直径细分和高度增加时的电场离心力。必须保证环与换向片之间的绝缘。使用加强环，换向器的直径最大可以制成 500。

平面换向器

其实它也是一种模压换向器，与电刷接触的铜面是一个环形平面，其实叫平面换向器，这种换向器有一个特殊的结构，是在铜片上加了一层石墨，它的作用是代替换向器和碳刷的摩擦，延长换向器的使用寿命。

三种换向器加工

直接组装换向器，换向器体积小，一般将换向器铜片下部插入换向器本体，然后用铜环将铜片压在换向器外圆面上，因为元件的几何尺寸很小，机械加工困难，换向器的精度普遍较低。

换向器的铜板顶部有一个钩子，两个直凸根分别插入换向器本体中，使铜板紧贴在换向器的外圆面上，然后将铜板与下部两个倒扣。该换向器在车削时进给量过大会产生飞溅铜片的缺陷，在车削时必须将进给量控制在一定范围内。如有必要，可以使用更多的车床程序来获得所需的结果。

机械连接换向器，这是一种分体式换向器，由五个部件组装后，俗称“五合一”，铜板顶部有一个凹形环扣，扣在凸形换向器本体上，下部倒扣插入换向器支撑体，有连接换向器体和支撑体。剥去漆皮线后，换向器的铜片与漆皮线连接。这种换向器在车削时如果切削量太大，也会产生有缺陷的飞铜片。

结论

换向器板连接到电枢的线圈。线圈的数量取决于电机的速度和电压。铜刷更适合非常低的电压和大电流，而碳刷的高电阻会导致更大的电压降。铜的高导电性意味着组件可以做得更小并保持更紧密。使用铸铜换向器可以提高其效率，电流将很容易在铜中流动，并且电机将能量传输到其负载的效率通常为 85% 到 95%。电子换向使用固态电子设备代替机械换向器和相应的电刷，去除电刷意味着系统摩擦或磨损更少，效率更高。由于需要控制器和电子设备，这些类型的电机往往比简单的有刷系统更昂贵、更复杂。